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Le "Sphéniscoptère" est un aéronef inhabité de petite taille, piloté à distance et semi-autonome.
Le projet a été développé par Alexandre Neuhaus et Gérôme Bovet depuis janvier 2007 dans un cadre privé puis a été annexé à leurs études.

Bonne visite

Dernièrement

Présentation du projet lors de la compétition de robotique Fribot à l'université de Fribourg. [vidéo]

Mai 2009

Séance de vol prolongé. [vidéo]
Validation du fonctionnement de la caméra embarquée.

Mars 2009

Article de presse dans le quotidien La Liberté.
Interview de Gérôme Bovet pour Radio Fribourg.
Première présentation publique.
Amélioration du design du Sphéniscoptère.
Validation du fonctionnement de l'engin. [vidéo]

Novembre 2008

Premiers vols stabilisés. [vidéo]

Octobre 2008

Première mise en marche de l'appareil.
Câblage et installation des composants électriques.
La régulation en vol est développée par Gérôme Bovet comme projet de diplôme à l'EIA-FR.
Fin de la construction du châssis du Sphénicotère.

Septembre 2008

Le châssis est développée par Alexandre Neuhaus comme projet d'été académique à l'EIA-FR.
Mise en place d'un banc d'essai de portance et consommation du groupe moteur/hélice.

Août 2008

Vacances...

Juillet 2008

Conception d'un circuit imprimé

Juin 2008

Réglage final (3 axes)

Mai 2008

Développement de l'application de pilotage.
Réglage du lacet satisfaisant. [vidéo]

Avril 2008

Réglage du tangage satisfaisant.

Mars 2008

Début du deuxième projet de semestre.

Février 2008

Fin du premier projet de semestre.
Mesure de l'inclinaison à une résolution de 0.5° [vidéo]

Janvier 2008

Test d'un nouveau capteur d'inclinaison.

Décembre 2007

Tests de régulations, résultats peu concluants.
Problèmes de capteurs

Novembre 2007

Test des nouveaux moteurs et contrôleurs
Conception et fabrication du quadruple banc d'essai. [vidéo]

Octobre 2007

La régulation est développée par Gérôme Bovet comme projet de semestre à l'EIA-FR.
Commande de nouveaux moteurs Brushless.

Septembre 2007

Développement d'une carte USB pour le module ZigBee.

Août 2007

Test de stabilisation à deux moteurs.
Test de portée de l'émetteur - récepteur.

Juillet 2007

Développement de l'application SpheniControl pour piloter le drône.
Construction de la valise de communication.

Juin 2007

Premier test de stabilisation avec un moteur et des accéléromètres concluant. [vidéo]
Mesure de consommation des différents moteurs et hélices.
Acquisition du nom de domaine et mise en place du site.

Mai 2007

Réception et fabrication du chargeur d'accus.
Conception du châssis et de la carte de test de la stabilisation.
Essais du nouveau pic.

Avril 2007

Carte de test de contrôle des moteurs opérationnelle.
Test des capteurs infrarouges.
Réception et début des tests du matériel de communication.

Mars 2007

Analyse des différentes possibilités d'accus - moteurs - hélices.
"Baptême" du projet.
Elaboration d'une carte de test pour les moteurs.
Tests des accéléromètres.

Février 2007

Proposition du projet à Gérôme Bovet.
Recherche d'informations.

Janvier 2007